定向運動，起源於瑞典並迅速擴散至全球，是一項仰賴地圖、指北針和導航技巧的戶外運動。該運動最初是軍隊訓練的一環，演變為健康智慧型體育項目，強調智力和體力的結合。定向運動分為徒步定向、自行車定向、滑雪定向等多個分支，也可在城市內進行城市定向。

歷史根源有不同說法，有認為源自於瑞典童軍的尋寶活動，也有認為起源於軍隊的野外訓練。定向越野的原文（orienteering）於1886年首次使用，意指使用地圖和羅盤穿越未知地形。早期僅在北歐國家流行，但隨著可靠且便宜的羅盤發明，於1930年代逐漸普及。

定向運動在第二次世界大戰後擴散至美國、加拿大、澳大利亞、日本等國家，成為世界性體育活動。國際定向越野聯合會（IOF）於1961年成立，目前已有71個會員國。該運動在瑞典仍然盛行，包括歷史最久的O-Ringen比賽，每年吸引萬人參與。

定向運動分為徒步定向、自行車定向、滑雪定向等多個分支。城市定向（urban orienteering）在城市地區舉辦，於20世紀初被正式命名，並採用全彩地圖和電子打卡器，成為嚴肅競爭的體育活動。

總括而言，定向運動以多元的形式滿足不同愛好者的需求，並在全球范圍內享有廣泛參與和競技的歡迎。